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一一讲解南方车床最重要的执行机构
发布时间：2016-06-21 15:05:58
南方车床配置形式的身体和手臂配置类型的身体和手臂基本上反映了机器人的整体布局。
(1 ) 横梁式单臂悬挂式双臂悬挂式
(2) 立柱式单臂式双臂式
(3) 机座式单臂回转式双臂回转式多臂回转式
(4) 屈伸式平面屈伸型空间屈伸型 四、 南方车床手腕结构手腕是连接手臂和手部的结构部件， 它的主要目的是确定手作业的方向。 多数将腕部结构的驱动部分安排在小臂上。以确定手作业的方向， 一般需要三个自由度， 这三个回转方向为:(1 )
臂转: 绕小臂轴线方向的旋转。
（2）手动切换： 使手绕其自身的轴线旋转。
(3)腕摆: 使手部相对于臂进行摆动。手腕结构多为上述三个回转方式的组合， 相结合的方式可以采取多种形式， 通南方车床常的方式结合腕臂转， 手腕摆动， 手转臂结构反过来， 手腕摆动， 用手转动结构 V.一方面 机构机械手是最重要的执行机构， 从一个功能和形态上来看， 它可分为工业用机器人手和人形机器人的手。工业机器人常用的手部按其握持原理可以分为:(1) 夹持类(2) 吸附类 1 .夹持类(1 )南方车床夹钳式? 手指1? 传动机构2? 驱动装置3? 支架4 1 ) 手指①指端的形状V型指平面指尖指特形指 ②指面型式根据工件形状、 大小及其被夹持部位材质软硬、 表面性质如不同， 南方车床手指中具有平滑的表面是指在表面上
标签：南方车床
(1 ) 横梁式单臂悬挂式双臂悬挂式
(2) 立柱式单臂式双臂式
(3) 机座式单臂回转式双臂回转式多臂回转式
(4) 屈伸式平面屈伸型空间屈伸型 四、 南方车床手腕结构手腕是连接手臂和手部的结构部件， 它的主要目的是确定手作业的方向。 多数将腕部结构的驱动部分安排在小臂上。以确定手作业的方向， 一般需要三个自由度， 这三个回转方向为:(1 )
臂转: 绕小臂轴线方向的旋转。
（2）手动切换： 使手绕其自身的轴线旋转。
(3)腕摆: 使手部相对于臂进行摆动。手腕结构多为上述三个回转方式的组合， 相结合的方式可以采取多种形式， 通南方车床常的方式结合腕臂转， 手腕摆动， 手转臂结构反过来， 手腕摆动， 用手转动结构 V.一方面 机构机械手是最重要的执行机构， 从一个功能和形态上来看， 它可分为工业用机器人手和人形机器人的手。工业机器人常用的手部按其握持原理可以分为:(1) 夹持类(2) 吸附类 1 .夹持类(1 )南方车床夹钳式? 手指1? 传动机构2? 驱动装置3? 支架4 1 ) 手指①指端的形状V型指平面指尖指特形指 ②指面型式根据工件形状、 大小及其被夹持部位材质软硬、 表面性质如不同， 南方车床手指中具有平滑的表面是指在表面上
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